浙大发四足机器人 “绝影”爬坡踏雪上阶梯令人惊赞

2017-12-22
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文章简介：日前,浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队发布了一段四足机器人视频,视频中名为"绝影"的机器人展现出反应快.姿态稳.定位准的特性,引发高度关注.以上5段视频中,"绝影"展示了爬坡.踏雪.上阶梯等多个场景的运动能力,在运动过程中,即使被重重踢上一脚,或是踏上细长钢管一个踉跄,也能够立即四足并用小碎步调整姿态,并不会失去平衡.记者在浙大看到了"绝影".它身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,行走速度为每小时6公里,续航时间2小时

日前，浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队发布了一段四足机器人视频，视频中名为“绝影”的机器人展现出反应快、姿态稳、定位准的特性，引发高度关注。

以上5段视频中，“绝影”展示了爬坡、踏雪、上阶梯等多个场景的运动能力，在运动过程中，即使被重重踢上一脚，或是踏上细长钢管一个踉跄，也能够立即四足并用小碎步调整姿态，并不会失去平衡。

记者在浙大看到了“绝影”。它身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

项目负责人、浙江大学讲师朱秋国介绍，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

绝影如何能够如此真实地模拟动物的动作？朱秋国介绍，这得益于系统和控制上的一系列突破。团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止摔倒。此外，“绝影”的四肢依靠电机力控驱动，力度的大小决定动作的幅度，因此动作特别灵动自然。

“‘绝影’能够做到0.5毫秒发布一个指令，对环境的适应力强，因此能在即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列小幅快速的动作调整姿态。”“绝影”团队成员李超博士说。

目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望成为日常生产生活中的得力助手，在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。