赵杰哈工大 哈工大机器人研讨所所长赵杰:将来5年是国内工业机器人要害期
近来,在云栖大会的“机器人与工业4.0”专场,哈尔滨工业大学机器人研讨所所长、国家机器人专项专家组组长赵杰教授,就其时国内的工业机器人工业现状作了一番深化浅出的剖析。
他指出,国内机器人商场需要无穷,可是与国外对比,如今国内工业机器人工业呈现“低端化”特征,即其时国内的使用要点多处于制作工业链价值链低端,在制作工业链中的技能含量也相对低端。随之而来的疑问是,这么的低水平重复能否继续下去?
此外,关于国产工业机器人工业瓶颈疑问,大有些的观念都以为首要症结在于国内机器人在要害中心部件上的短缺,但赵杰以为这仅仅疑问之一。在他看来,一旦真实的国产中心零部件打破了,国产的工业机器人的工业是不是就能敏捷展开,也不见得。
理由是,就算霸占了中心零部件疑问,国产本钱降下来了,可是国际上的大型机器人公司都在我国建厂了,他们相同也得到了本钱的降低。因此,除了中心零部件以外,更多的距离在于那些“看不见、摸不着”的软性的有些,比方软件体系、操作渠道等等。
以下为讲演实录:
赵杰:十分谢谢咱们,能有这么一个时机来这讲一讲。今日首要由于机器人很广,我今日最首要关于工业机器人讲一讲。首要讲这么两个方面,一个方面想对2014年,咱们曩昔的一年,我国工业机器人工业所做的一些数据或许是一些特征,跟咱们做一个报告。第二,经过2014年咱们国家工业机器人工业的特征,有一些主意跟咱们进行同享。
首要讲一讲2014年咱们国家工业机器人工业的状况,在说我国工业机器人之前,咱们先看一下2014年国际工业机器人商场状况,实践上 2014年全球新增的工业机器人的装机量挨近23万台,较2013年增加了29%,跟上一年猜测高出许多。
一同2014年一切国际上的机器人的工业公司,它的出售量和出售额都呈现了大幅度的增加。那么在咱们国家,我国工业机器人即是咱们国产的机器人实践上较2014年也有十分大的行进,2014年较2013 年增加了56%,占咱们国家悉数商场2014年的新增装机量到达了57000台,占到国际总装机量的十分之一。
一同外资公司,即是咱们说的进口的,或许如今有许多外国机器人公司也在我国出产,咱们叫外资公司,在华出售的工业机器人总量挨近41000台,比上一年增加了49%。咱们国产机器人的出售到达了近 17000台,比2013年咱们国产机器人的装机量增加了78%。
实践上,咱们从2010年到2014年间,咱们年均增加,我国商场对工业机器人的需要量年均以40%在增加。咱们再从国产工业机器人的商场价值来看,2014年咱们国产工业机器人的商场价值约为28.5亿元,我指的仅仅本体,不含体系集成。
左面这个图是出售量,咱们看到三轴和三轴机上的工业机器人占了95%,那儿ATV只占了5%。可是咱们看到右的图的话是它的出售报价,咱们占95%的三轴三轴以上的机器人,它的价值占了76%,而仅占5% 的ATV所占的价值到达了20%。
从我国工业机器人的商场,国产的和国外机器人,从机器人类型上来分的话,国产的工业机器人多关节的仅占21%,咱们许多是直角坐标型的,占了52%,平面多关节的只占了15%。咱们进口机器人的话,多关节机器人占了81%,直角坐标型的仅占7%,平面多关节的仅占11%。
相同从咱们各种类型的机器人的销量和出售报价来看,尽管咱们直角坐标型的占了咱们悉数国产工业机器人的52%的出售数量,但它的价值仅占25%,而咱们多关节机器人它的出售量占了21%,但它的价值量占了27%。
从职业使用来看,2014年咱们进口的工业机器人使用职业,轿车职业占了47%,电子商品制作占了23%,根底制作占了12%。咱们国产工业机器人在轿车制工作仅用了43%,并且多用于一些轿车零部件的装置,在整车焊装线上咱们用得十分少,电子商品制作这块感触仍是用得许多的,可是大有些都是一些处理电子制作中的上下料,或许简略的一些毛质去掉、打磨的疑问。金属制作这一块,咱们相对还有必定的优势。
从国产和进口工业机器人的占比来看,依照类型分的话,咱们2013多关节型的进口的占92%,国产的只占8%。2014年有了必定的提高,咱们进口的占90%,10%是国产的,也相当于咱们基本上仍是坚持这个现状。从这几个包含平面多关节、直角坐标型来看的话,这个局势咱们仍是没有打破,咱们仍是走一些低端的东西相对来说占主体。
从使用职业里看,咱们也是焊接,在2013年焊接所运用的进口的工业集群占了94%,到了2014年降了十个百分点,咱们国产的工业机器人在一些功用请求高的范畴仍是有了必定的出息,包含上下料、安装这一块,乃至是加工这一块咱们都有必定根底。
方才扼要地把咱们2014年工业机器人悉数商场的状况对咱们做个报告,总结起来,咱们国家的工业机器人工业有这么几个特征。
榜首个特征,商场需要仍是十分大的,这个图是国际机器人联合会对我国商场的一个猜测,实践上2013年咱们变成全国最大的机器人商场,2014年咱们继续变成全球最大的机器人商场,并且新增装机量由占全球新增装机量的1/5上升到了1/4,并且猜测将来5年咱们还将会以每年25%的份额来增加。这个25%的份额如今来看或许也是保存的,可是猜测我国全球最大的工业机器人商场的方位,最少还要继续10年。
第二个特征,制作工业链价值链低端变成一个使用要点。一个是轿车职业,方才看了一些数据,将不再是工业机器人最大的需要职业,电子制工作、食物等职业,这些新式的职业,将变成工业机器人需要的登高点。按区域的需要来看,一同也呈现出了滨海高于内地的需要,民企高于国企,中低端高于高端需要的趋势。
第三个特征,在制作工业链傍边的低的技能含量,低商品附加值制作的工业也变成咱们如今国产工业机器人打破的要点。咱们方才看挨近17000台,许多的机器人都用在了这些公司,包含提出了许多机器换人,首要关于劳动密集型的低端工业来干工作。
看了一下咱们的工业机器人2014年的展开状况,也总结了咱们2014年我国工业机器人商场的一些特征,实践上,也让人有许多考虑,我接下来把几个观念跟咱们同享一下。
榜首个观念,将来的五年应当是咱们国家工业机器人展开的十分十分要害的期间,咱们如今来看,从前面来看,咱们国家工业机器人,大多数仍是以少自在,三轴、摆布的这么的少自在,低价值或许低本钱的机器人为主,真实的功用对比高的机器人,在17000台中,我估量不会超越3000台,许多仍是以低附加值的少自在度的机器人为主,除了AGV以外,AGV是咱们国家工业集群中最成功的一个比方,由于这个一向在国际中处于相对抢先的方位,咱们首要打破的,别的的是很难的。
在这种状况下,这种低水平的、低附加值的相关于来说,就相当于咱们把悉数工业机器人高端运用的商场拱手让给了国外。
实践上,咱们有一个十分好的比方,即是咱们是商场换技能仍是技能换商场的疑问,这即是咱们低水平的重复还能不能继续下去,跟着高端商场被彻底占据今后,低端商场的方位或许也会逐渐地被吞食掉。所以将来五年是咱们工业机器人的要害期,假如这五年咱们不把许多工作处理掉,咱们还走在低端重复路途的话,或许咱们工业机器人的路会越走越窄,这是榜首个。
第二个,即是国产工业机器人工业瓶颈疑问。一说咱们工业机器人工业瓶颈,咱们就会说咱们的要害中心部件,咱们RV检测器,咱们的电机没有打破,这个是咱们工业瓶颈中的一个很首要的疑问,榜首它不是仅有的,第二它也不是指明方针的。
即是说咱们真实的国产中心零部件打破了,打破了今后,咱们国产本钱下来了,那咱们想一想,国际上那么大的机器人公司都在我国建厂了,它是不是也能够用咱们的中心零部件,咱们不或许说不卖,那相同它的本钱也下来了。
这么作用即是说咱们中心零部件霸占了,那咱们国产的工业机器人的工业是不是就能敏捷展开,也不见得。咱们更首要的是要去想咱们工业机器人究竟发作了啥,咱们哪项中心技能没有攻破,那为啥咱们产的工业机器人的功用就比他人差,是制作疑问吗?应当不是,由于许多安川的机器人也罢,ABB的也罢都在我国开端制作了。咱们这么多年的展开,我国的制作水平现已说到了很高的程度了。
那么这儿面,一个十分中心的东西,即是咱们很聪明,咱们能看到、能摸到的,咱们基本上都能做到,由于咱们能够看,最少说的刺耳点,咱们能够仿,但通常有一些看不见摸不着的东西,软的东西,咱们没有去好好地在这方面做工作、去霸占。这即是说,咱们相同或许ABB的机器人用的电机,咱们用啥电机,他用啥减速器咱们用啥减速器,可是终究咱们做出来的机器人功用仍是不相同,详细细节的技能咱们不讲了。
第三个考虑,如今咱们国家就工业机器人这一块确实面对着两层压力,是功用与报价的两层压力,这是咱们国家配备制工作榜初次遇到的疑问,咱们本来能够说机床,咱们产了许多机床,咱们或许功用、精度不比他人差,或许精度坚持时刻也比他人长,可是咱们做得廉价,由于老是在功用跟报价这么一比,咱们的事物还高,有必定的商场。
可是到了机器人范畴,格外是工业机器人,不是这么的,咱们的功用比他人存在距离,本钱上又跟国外商品挨近,那么这种两层压力,对咱们国产工业机器人工业的展开带来很大的冲击,乃至是阻止了咱们工业的展开。
但咱们从另一个旁边面来想一想,是不是也给咱们带来一些时机,啥时机呢?即是说咱们许多公司也罢,咱们的方针很简略,能活着,咱们的机床职业即是由于能活着,所以咱们一向许多的东西都没有打破掉。那么如今假如在两层压力下,咱们还想活着怎样办?咱们一个是在报价上做点文章,看看是不是能够做得比他人廉价,更首要的是咱们恐怕要走功用,咱们怎样能够运用将来五年的时刻,把咱们悉数工业机器人的功用提高起来,那么只需功用提高了,咱们才干去在一些咱们国家首要的职业去使用。
你比方说航空、航天、船只,许多咱们我国人的职业,需要机器人许多,但许多都用外国的,并不是说他们不爱国,而是由于确实咱们这个工业机器人从功用上不能满意请求,要不即是咱们的某些目标,要不即是可靠性,这是咱们或许要沉思的疑问。
再一个的话,咱们还要去想一件事,即是咱们要把机器人用好,咱们或许要做的一个工作,即是咱们把要使用技能做好,使用技能相同是工业机器人的中心技能,并且咱们还要做一件啥工作,咱们要为咱们现有传统的工业机器人经过咱们赋予它一些外部的传感器,赋予它必定的智能,咱们要做高端的智能工作,这么才干做更杂乱的东西。
使用技能是工业机器人工业展开的一个十分至关首要的技能。而高端使用技能,乃至是智能工作技能,更是中心中的中心,那么咱们把握了这个技能的话,关于咱们国产工业机器人的展开会起到十分十分大的牵动 第四个,工业机器人如今许多公司都在做国产,咱们一看,千人一面都相同。
实践上的话,咱们工业机器人是不是在立异这一块,咱们触到天花板,咱们能不能在构造办法、驱动办法、操控办法上,能不能去相一想,有所立异,这是一点。
第二点的话,如今咱们所做的咱们都相同,同质化竞赛年代中咱们的优势会是啥?咱们的优势肯定不是说你造一台机器人本钱是1万,我造一台9500,我即是优势,真实的优势在哪?真实的优势是在于咱们软的东西,软件。软件界说硬件会带来许多新的功用,这个我就不翻开讲,一同我看朱教师提示我时刻了。
再一个,咱们把互联网大数据、人工智能等这些新式技能跟咱们的工业机器人联络起来后,会带来啥样的革新,实践上这些技能给了咱们一个丰厚的幻想空间,让咱们去想,这是咱们国产工业机器人展开的一个十分十分好的时机。
第五件事,如今一说起新一代的机器人,咱们说新的机器人好,但实践上将来的工业咱们如今传统的机器人将跟新一代的机器人呈现并存的局势,相互无法代替。格外是对咱们国家来说,咱们具有全球绝无仅有的制工作的产能,咱们是最全的,咱们是高端到美国德国的咱们有,低端低得到非洲的也找得到,即是这么一个彻底的工业链,它会对许多机器人的需要都是不相同的。
传统的工业机器人有它的局限性,新一代工业机器人相同也有必定的局限性,只需两个并存,才是咱们工业展开的一个展开点。
终究我简略讲一讲,或许类人化工作将来会在咱们国家的悉数机器人工业中占有十分首要的方位,实践上咱们将来这种制作办法,比方多批种、少批量、特性化,这个咱们都知道,我不讲了。这儿讲个比方,咱们从富士康来看,富士康雄心壮志一百万装机量,可是它没有完结,没有完结的首要因素并不是郭台铭没钱了也不是没有决计,而是咱们机器人技能出了疑问,由于许多富士康上出产线要用机器人来代替,最少如今来看还很难。
深圳有一家雷柏公司,它是以做鼠标键盘发家的,它把它的出产线用得十分好,设置一条线的话,400多人的一条线剩了十几自个,并且功率还比从前高了。
那么雷柏公司它是怎样做的它把悉数制作进程的技能全改动了,由于它即是出产这个东西,它的商品很专注,它许多商品的模具都为了主动化而改动,这么它能够成功。富士康成功不了的因素,由于富士康持久是在改动的,它的商品替换速度太马上。
这种状况下,啥叫机器换人,能换的咱们都换掉了,剩余的这一批咱们要换的是咱们的难点。实践上真实的机器换人是个啥概念,看咱们这些图像,这么多人,咱们把一自个去掉,换上一台机器人,它就能代替人来做一些事,完结他的工作,这才是真实的机器换人。
不然的话,像富士康这么许多的代替人,不或许把悉数技能从头改一遍,下面再来一个商品的话再改一遍,一改一道技能几个月,或许商品都来不及,所以或许类人化工作是将来工业里更大的趋势。大约就这么几个主意,由于时刻的联系就不给咱们细说了,谢谢各位!
