刘德荣自动化所 中国科学院自动化研究所刘德荣教授应邀来作学术报告

2017-05-08
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文章简介：   5月14日,应我中心黄德双教授的邀请,中国科学院自动化研究所刘德荣教授来到同济大学嘉定校区,在智信馆403室作了题为"基于自适应动态规

   5月14日,应我中心黄德双教授的邀请,中国科学院自动化研究所刘德荣教授来到同济大学嘉定校区,在智信馆403室作了题为“基于自适应动态规划的非线性系统自学习控制方法”的学术报告,这也是计算机科学与技术系智信讲坛第40期。

报告中,刘德荣教授介绍了他们提出的一种求解动态规划方法用于自学习控制算法,也被称为自适应动态规划算法。该方法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题,同时给出了该控制算法的收敛性证明。

该算法的实现用到了三个神经网络,在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。仿真结果证明了该自学习控制算法的有效性。学术报告会后,刘教授还就与会者提出的神经网络研究的热点问题,以及IEEE神经网络与学习系统会刊的投稿问题给予一一解答。

刘德荣教授2008年入选中国科学院“百人计划”,2009年入选中组部“千人计划”。自1992年以来,刘教授共发表了130多篇SCI论文、200多篇国际会议论文,同他人合作共出版过15本书,曾受邀在20多个国际会议上做大会报告,1999年获美国国家科学基金会教授早期事业发展奖,2006年获伊利诺依大学的大学学者奖,2008年获中国国家自然科学基金委“海外杰出青年合作研究基金”,2011年获中组部“国家特聘专家”称号,2014年获亚太神经网络联合会杰出成就奖。

现任IFAC理事、IEEE计算智能学会理事、亚太神经网络联合会理事、中国自动化学会常务理事、《IEEE神经网络与学习系统汇刊》主编、Springer的《人工智能评论》主编。

2005年当选IEEE Fellow、2013年当选INNS Fellow。