王飞跃平行驾驶【王飞跃】:平行驾驶:智能车研究的回顾与展望(二)

2017-09-28

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文章简介：下面讲一下去日本参会的情况,第一个是"Today and Future of Automotiveand Transportation Technology",会议是由IEEE机器人与自动化学会(RAS)前主席Kazuhiro Kosuge教授主持,Tomi先讲,我后讲,重点介绍了基金委的智能车未来挑战赛和常熟基地的测试中心.之后,就与KK(我们做学生时就认识,30年了一直叫他KK)乘火车去东北大学(Tohoku University)参观他的机器人实验室.这是我们三人在KK实验室的合

下面讲一下去日本参会的情况,第一个是“Today and Future of Automotiveand Transportation Technology”,会议是由IEEE机器人与自动化学会(RAS)前主席Kazuhiro Kosuge教授主持,Tomi先讲,我后讲,重点介绍了基金委的智能车未来挑战赛和常熟基地的测试中心。

之后,就与KK(我们做学生时就认识,30年了一直叫他KK)乘火车去东北大学(Tohoku University)参观他的机器人实验室。

这是我们三人在KK实验室的合影,照片中的背景机器人即为当年令KK在全世界声名鹊起的舞女机器人“们”。但KK现在的工作很实际,目标是要实现Unimation,不是原来的Universal Automation,而是更专门的Universal Manipulation。

我和Tomi还在东北大学给学生们上了一课,我讲平行机器人,学生很感兴趣,但KK不认同软件机器人的概念。这是我第一次在日本大学给学生上课,回教室的感觉蛮好。

之后就是在日本仙台的会议,2012年日本地震之后政府给了仙台一笔钱,他们就用这笔钱办了“Global/Local Innovationfor Next Generation Automobiles, Japan”的会议,很多日本的企业、美国的企业和欧洲的企业都来参加,开了三年了。他们的计划是开五年,会议之后我也在思考,是不是以后常熟的这个测试中心也和他们联合起来,一起开这个会?

会上听到剑桥大学一位教授的报告蛮有意思的,报告中讲到除了谷歌之外,世界上还有25家做无人自主驾驶车辆的公司,最后一个是宇通,我认为这是李德毅院士的功劳,他们的无人客车造成的影响力还是蛮大的。但是后来我们自己数了数,把中国做无人自主驾驶车辆的公司加上,总共是36个公司,我也希望中国的这些企业能够做的更好。让我吃惊的是,他认为上汽是未来智能汽车发展的模式。

我认为日本无人自主驾驶这方面是做的非常扎实的,他们已经开始从国家层面来关注无人车的测试和合法性。

这是美国对于无人自主驾驶车辆的调研,有三分之一的人声称永远都不会买无人车,但这部分人差不多年龄都在40岁以上,年轻人对于无人车的态度还是十分友好的,我想无人车还是有相当的吸引力。

由于时间原因,其它的我就不讲了。我个人的愿景是希望:一,今年是我们第一届中国智能车大会也是第一届国家智能车发展论坛,必须坚持发展下去,因为2018年我们会在常熟开IEEE的Intelligent Vehicle会议,一定要做好充分准备,开好这个国际上历史最久,水平最高的智能车专业会议;二,2009年在西安开创了我们的中国智能车未来挑战赛,2018年在常熟是我们的第九届,大家一起努力,在IV大会和FutureChallenge上给世界呈现一个不同的中国智能车的研发和应用新局面。