潘峰北京理工大学 北京理工大学 Everest 足球机器人代表队
Everest足球机器人代表队成立于2001年6月底,由北京理工大学自动控制系模式识别与智能控制专业2000级硕士、博士研究生顾洋、刘峻峰、崔立辉和潘峰组成。"Everest"代表"珠穆朗玛"的意思,以此为名,是希望Everest球队能像珠穆朗玛一样屹立在RoboCup的世界杯赛场上。
从成立之日起,Everest经过一个多月的准备,于同年8月前往昆明参加ChinaRoboc -->up2001。在比赛中,球队得到了锻炼,也同其它学校交流了经验,最后在8所高校的12支代表队中取得了优秀的成绩,名列全国第四名,被中国自动化学会机器人工作委员会授予本次比赛的"三等奖"和"最佳表现奖"。
Everest小组在足球机器人赛场上的初次亮相的得到了学校的首肯,在学校领导和校学生工作处、研究生院的大力支持下,小组成员开始为RoboCup2002比赛作积极准备。2002年6月,Everest参加了在上海举行的2002年中国机器人竞赛。并在有20多支队伍参加的仿真组的比赛中获得了Server Version 7.X的冠军,以及Server Version 8.X的第4名。
随后Everest奔赴日本福冈RoboCup2002的赛场,与其他来自全世界14个国家的41支球队共同切磋。在两天的比赛中,通过了小组赛,8强战,半决赛,先后战胜了UvA Trilearn,BrainStormers等世界强队,以不败的战绩与清华TsinghuAeolus会师于决赛,在中国德比战中负于TsinghuAeolus,获得了亚军。
RoboCup2003比赛于今年7月在意大利帕多瓦落下帷幕。在与50多支参赛队伍的角逐中,Everest一路杀入半决赛,在先后负于TsinghuAeolus和BrainStormers后,获得了此次比赛的第四名。
Everest小组的主要研究内容涉及人工智能领域的机器学习、模式识别、模糊推理、智能控制、多智能体协作、系统仿真、搜索算法、优化算法、神经网络、专家系统等。
