陈晓波水动力 DP推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究
申请上海交通大学硕士学位论文 DP 推进系统水动力干扰及最优推力分 配算法研究 硕士生: 杨世知 导 师: 王 磊 副教授 专 业: 船舶与海洋结构物设计制造 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 2010 年 2 月 A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Master Degree HYDRODYNAMIC INTERACTION RESEARCH & OPTIMAL THRUST ALLOCATION ALGORITHM OF DP M.
Sc Candidate: Yang Shizhi Supervisor: Associate Prof.
Wang Lei Major: Naval Architecture and Ocean Engineering School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University February, 2010 上海交通大学硕士学位论文 DP 推进系统水动力干扰及最优推力分配算法研究 摘要 本论文主要围绕动力定位推进系统水动力干扰以及最优推力分配算法等相关方 面展开研究,首先进行了动力定位推进系统的初步设计,为后续工作包括模型试验 以及数值研究奠定基础,然后重点就动力定位推进系统中所涉及到的水动力干扰, 如:桨-桨干扰、桨-船干扰展开模型试验以及数值研究,旨在改善推进系统的水动力 性能,提高推进系统的运行效率以及安全系数,为推进系统的设计安装以及动力定 位系统的设计安装提供参考。
研究表明,桨-船干扰所造成的推力损失可高达 45% 以 上,桨-桨干扰可高达 70% 。造成桨-船干扰的因素主要有科安达效应、摩擦损失以及 双浮体的影响 半潜平台 ,桨-桨干扰的大小主要和推力器之间的有效距离以及相对 方位角的有关。
事实证明,可以通过合理的对推力器进行设计安装,能有效的降低 水动力干扰,如倾斜导管或整体倾斜推力器,同时有效增大推力器之间的距离,并 在推力分配逻辑中设置禁止角约束等等方法。 同时就动力定位控制系统中推力分配逻辑算法
