何涛上海师范大学 上海工程技术大学机械设计及理论硕士研究生导师许勇简介

2017-12-29
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文章简介：绍  2007年11月获上海交通大学机械设计及理论专业博士学位.近四年来,主持科研项目7项,发表国内外第一作者论文共12篇(其中SCI/EI收录6篇),参编著作4部.主要学术成果如下:①提出了机电系统的基本特性和设计原理,阐释了系统的逻辑/物理结构及行为,提出基于面向对象UML/SDL/MSC语言集成建模的功能-行为-方法映射求解新思路,且原理方案与后续设计可进行关联和信息重用.基于以上学术思想,本人主持的"CYJ10-3-37HB型抽油机动态优化设计"项目获2008年度河南石油勘探局

绍  2007年11月获上海交通大学机械设计及理论专业博士学位。

近四年来,主持科研项目7项,发表国内外第一作者论文共12篇(其中SCI/EI收录6篇),参编著作4部。主要学术成果如下:

①提出了机电系统的基本特性和设计原理,阐释了系统的逻辑/物理结构及行为,提出基于面向对象UML/SDL/MSC语言集成建模的功能-行为-方法映射求解新思路,且原理方案与后续设计可进行关联和信息重用。

基于以上学术思想,本人主持的"CYJ10-3-37HB型抽油机动态优化设计"项目获2008年度河南石油勘探局科技进步一等奖(排名第1),作为主要成员参与研发的"JF75G-200B型闭式双点高速精密压力机"获江苏省优秀新产品奖。

②提出具身性机器人移动机构的设计方法,并完成了新产品投产或样机试制。作为新兴的人工智能理念,具身性思想认为身体对于智能来说是不可或缺的,智能是脑(控制)、形态、材料及环境间相互作用的结果。据此可望实现移动机器人系统的最简化(不需微处理器)控制和结构,且具有自然、高效、多样化的移动方式。

基于以上学术思想,本人作为主要成员参与研发的"具身性自主搬运机器人"获2008年度南通市优秀新产品新技术一等奖(排名第2),主持的"少自由度教学机器人机构设计"、 "具身性双足被动步行机器人设计"课题已立项在研。