达芬奇手术机器人 三头四臂“达芬奇”手术台上显神奇 手术机器人首秀

(武汉晚报)全球只有3000多台,全国只有30多台,昨天,两台“达芬奇”手术机器人在汉“首秀”,它们在同济、协和两家医院共完成5台手术。专家表示:达芬奇机器人智能微创设备的引入,意味着外科手术进入“微微创”时代!

“达芬奇”如何在手术台上大展拳脚?昨天,武汉晚报记者兵分两路,直击同济、协和的手术现场,医生坐在操作台前控制着“机器人医生”的一举一动,如同《阿凡达》里人类军团娴熟地操作机甲战士的场景再现。

半小时成功切胆囊

昨天上午8点15分,“达芬奇”在协和医院胃肠外科开始“首秀”,任务是切除胆囊。“达芬奇”身高1米80,配上“三头四臂”,就像只“八爪鱼”一样站在手术台前。

“所谓‘三头四臂’,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂”,负责解说的协和医院胃肠外科教授帅晓明说,伸到病人体内的4只“手臂”是最核心的部位,手术医生操作的主控台、4只操作臂和手术器械组成的移动平台以及三维成像视频影像平台则是3个“头”。

主控台前,协和医院院长、中国医师协会微创外科学会副主委王国斌教授正全神贯注地注视着屏幕上的三维立体影像,手握操作杆前后上下移动,只见手术视野被放大、成像,在手术室内的多个屏幕进行“现场直播”。

虽然“达芬奇”个头大,但在王国斌教授的指挥下,它却能精确到毫米,动作快而准。4只机械臂通过4个黄豆大小的小洞“伸进”患者体内,快速准确地找到要消灭的“敌人”,接着一只手臂照明成像,另两只手臂配合,一点点瓦解“敌人”,仅仅半小时就解决“战斗”。8点53分,胆囊成功被消灭。

随后,该科主任陶凯雄教授、蔡开琳教授带领的专家团继续操纵“达芬奇”完成结肠癌根治术。唯有手术彻底才有可能治愈结肠癌,此项手术要求精度高,既要切除癌肿本身,又要彻底清除可能转移的区域淋巴结。“达芬奇”听从专家指挥,又打了一个漂亮仗。

“命根子”上精准动刀

65岁的方爹爹一个月前在同济医院被确诊为前列腺癌。昨天上午8点,方爹爹被推进手术室。8点40分,医生在方爹爹腹部打了5个小孔,其中3个用来放机器人的机械手臂。

9点,该院泌尿外科主任叶章群教授坐在操作台前开始操作,他将两只手的拇指和食指套在操作系统两边的指套里,前进、后退、剪、挑……“达芬奇”也做着同样的动作。

相比医生的手,“达芬奇”的手指显然更灵活:它的“手指”在患者体内360度旋转,灵活使用手术刀、剪刀、镊子或缝线所需的持针器,快速完成切割、电烧、打结等动作,其精确度和灵巧度令人叹为观止,尤其是在人手到达不了的狭窄解剖区域中,“达芬奇”都能大展身手。

不到两小时,“达芬奇”就完成了这台大手术,没有伤及一条无辜血管,几乎没有出血。常规手术极易伤到紧贴前列腺后外侧的性神经,病人要做好术后丧失性功能及排尿差的准备。有了“达芬奇”就不一样,它能精准到毫米,精确保留前列腺侧筋膜。

之后,“达芬奇”又在该科进行了两台手术。

“我看到创伤都特别小”

昨天晚上,方爹爹已经能下地走路。“本来我是有点犹豫的。”电话中,他告诉记者,他的前列腺癌已到中期,可以选择放化疗,但是他担心身体受不了,常规手术又怕伤了性神经,以后连控尿都困难。

犹豫中,“达芬奇”来了。叶章群教授告诉他,在美国,机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术已占到根治性前列腺切除术的80%左右,几乎已成为前列腺癌根治术的金标准。“螺蛳壳里做道场”,是“达芬奇”的拿手好戏。

术前谈话时,叶章群教授对照手术视频,详细为他讲解“达芬奇”机器人如何在医生操控下,灵活自如地完成每一个手术步骤。

“我看到创伤都特别小,几乎不怎么出血。”方爹爹还说,当听说机器人可以完成人不能完成的动作,而且手术团队都是经过层层筛选、强强联合,他就打消顾虑了。

“‘达芬奇’颠覆了外科”

13年前,叶章群教授在美国南加州大学参观了机器人手术后就一直念念不忘,希望机器人有天能进驻中国,落户同济,昨天终于达成心愿。从手术室出来的他很兴奋,“‘达芬奇’颠覆了外科。”

“达芬奇”也对操作医生提出了更高要求。叶章群说,要保证位置在背后、直径又不到1毫米神经血管素不受损伤,医生需要比绣花还要精细的手艺操作。

“‘达芬奇’做手术和打游戏机有点类似。”协和医院蔡开琳教授说。

蔡开琳告诉记者,机器人手臂看起来很粗壮,但经过数字化控制,它的动作经过长杆传递,进入手术部位后会非常精细。这就要求医生操作时要讲究精细,而不是和游戏一样追求抢速度。因为“达芬奇”不会给医生去补充或者修订,不会给医生一个误差范围,更不能game over(游戏结束) 后重来。

“医生既要控制它,又要辅助它。”蔡开琳解释道,比如更换器械,复杂手术中还有许多操作必须医生来完成。为保证手术安全性,手术台上也必须有医生,在有可能出现风险的时候,随时可以直接控制整套系统。