王立彬教授简历 孙怡宁教授个人简历
孙怡宁(1963-),男,安徽太湖人,中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师。1983年7月毕业于中国科学技术大学精密机械专业,1988年获中国科学技术大学精密机械系硕士学位。主要研究领域包括力敏传感、智能信息处理、光机电一体化、运动生物力学、智能机器人等。
近年来,先后主持或参与完成了国家自然科学重点基金项目、863计划智能机器人主题/空间机器人主题/航天领域/自动化领域项目、科技部奥运科技专项、中科院奥运科技专项、合肥分院院长基金、中科院重点项目等多项研究任务。
已公开发明专利十余项,发表学术论文多篇,多项研究成果获得转化生产。曾担任全国敏感学会力敏专业委员会副主任委员、安徽省仪器仪表学会副主任委员、中国电子元件行业协会第五届专家委员会委员、国家传感技术重点实验室学术委员会委员,2001年获国家863高技术计划智能机器人主题先进个人称号。
在传感器结构设计、力学特性分析等方面具有多年工作经验,先后设计了各种类型力敏传感器100余种,在国民经济多个领域获得广泛应用。
首次提出了“数字跑道”、“数字跑鞋”的概念,领导研究团队成功开发出具有自主知识产权的数字跑道、跑鞋系统,在国家田径队得到广泛应用。
成功解决了皮划艇桨杆不解体测力这一难题,研制了皮划艇、赛艇实船测试分析系统,成为国家皮划艇队、赛艇队奥运备战科技支撑平台的重要组成部分。主持开发了多维测力平台、人体平衡能力测试仪、表面肌电仪、足底压力分布测试系统、运动环节速度/加速度测试仪等设备,为运动生物力学研究提供了必要的基础工具。
主持开发了击剑机器人、跆拳道模拟训练仪、射击辅助训练仪、拳击力测试仪、武术步伐训练仪等多种仪器,分别应用于国家集训队。