罗翔东南大学东南大学机械工程学院硕导介绍:罗翔

2018-03-20

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文章简介：姓名:罗翔性别:男职称:副教授学院:机械工程学院研究方向 :机器人视觉伺服.步行机器人.冗余度机器人和实时控制. 江苏省南京市人,男,1968年出生,副教授,工学博士.东南大学机械工程学院从事科研和教学工作.主要学历和研究经历 1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业,获工学学士学位. 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位.主要研究内容:运动控制.温度控制.1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学博士

姓名:罗翔性别:男职称:副教授学院:机械工程学院研究方向 :机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。江苏省南京市人,男,1968年出生,副教授,工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。

主要学历和研究经历 1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业,获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位。主要研究内容:运动控制、温度控制。

1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学博士学位。主要研究内容:机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。 2003.10-2005.

03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory,博士后,中核的研究机关研究员。主要研究内容:实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。 2002.02-至今东南大学机械工程系,副教授。主要研究内容:机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。