刘宏乐视 央视报道哈工大机器人研究所刘宏教授团队研制的“灵巧手”

刘宏是哈工大校长助理,机电学院院长,哈工大机器人研究所教授,博士生导师,教育部首批“长江学者”奖励计划特聘教授,中组部“千人计划”入选者。20多年来,他在德国和中国先后主持研制了多种类型的仿人多指灵巧手,在国际同行中享有盛誉。

1982年,刘宏考入哈工大机械工程系精密机械设计专业。1986年师从我国著名机器人专家蔡鹤皋院士,从事智能机器人技术的研究。实验室是他最喜欢的地方,有人告诉记者,他在实验室做科研的时间,比在寝室的时间都长,这种对学业的刻苦执著精神让教师和同学们深感钦佩。

“科研是一种乐趣,是一种责任,搞科研要耐得住寂寞。”刘宏对科学研究有着自己独到的见解和理念。长期以来,刘宏从事智能机器人末端操作系统的研究工作,作为主要人员参加过国家高技术发展计划863的研究项目。从1987年到1991年,完成了“具有多种触觉功能的灵巧手及控制系统的研究”,提出了宏微操作器系统的概念 。

该项目在1990年底经过国家“863”专家组的验收,对提高现有机器人系统的整体定位精度和感知操作功能具有重要意义。

1991年,刘宏作为联合培养博士研究生被国家教委公派前往德国宇航中心机器人及系统动力学研究所学习并工作,期间主持研制成功了当时世界上传感器最多、复杂程度最高的4指仿人灵巧手,并首次提出了基于关节扭矩的在手指尖任意直角坐标系的不同坐标上具有可编程阻抗参数的概念,这一概念是实现仿人手稳定抓握的关键,该研究成果刊登在国际杂志IEEE Control System封面上。

1999年,刘宏受聘教育部首批“长江学者”奖励计划特聘教授,回到母校哈尔滨工业大学工作,并且成立了哈工大——德宇航机器人技术联合实验室,2008年经中德两国航天局批准在哈工大成立了中德空间机器人技术联合实验室,该实验室为两国在空间机器人领域及其他航天领域的合作提供了良好的平台。

多年来,刘宏教授发表学术论文共100余篇,已授权中国发明专利30余项、美国发明专利2项、德国发明专利5项。他的科研成果多次荣获国内外科技奖励:2007年获得欧盟机器人技术和转化一等奖,这是欧盟27个国家在机器人领域的最高奖项,刘宏教授是迄今为止获得这一奖项的唯一华人;2008年获得国家技术发明二等奖。

如今,刘宏教授率领的空间机器人研究团队,已发展成为包括近20名教师和50名研究生的队伍,团队不仅创造了和谐、民主、团结、富有凝聚力的小环境,更为年轻人创造了良好的学术氛围,形成了学科交叉、人才互补的良好局面。

对于取得的成绩,刘宏教授既感到自豪,又十分淡然。“我只想踏踏实实、勤勤恳恳的做点自己喜欢的研究工作。”他坚信,只要有付出,就会有收获,在辛勤的工作中收获的果实才是最甘甜的。