【机器人介绍资料】关于机器人资料的介绍

2019-06-01
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文章简介：机器人是高科技的产物,是制造业走向现代化生产的重要设备,机器人的使用为企业带来了很多的好处,大家知道机器人的资料吗?下面就是小编整理的关于机器人资料的内容.感兴趣的朋友们快来一睹为快吧,希望能给大家带来帮助.关于机器人资料的介绍:机器人根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,执行机构可分为直角坐标式.圆柱坐标式.极坐标式和关节坐标式等类型.出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座.腰部.臂部.腕部.手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等.机器人使用的驱动装置主要是电力

机器人是高科技的产物,是制造业走向现代化生产的重要设备,机器人的使用为企业带来了很多的好处,大家知道机器人的资料吗?下面就是小编整理的关于机器人资料的内容。感兴趣的朋友们快来一睹为快吧,希望能给大家带来帮助。

关于机器人资料的介绍:机器人根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等。另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化。

关于机器人资料的内容就介绍到这里,大家都了解了吧 。随着科技的发展,人工智能时代的到来,机器人技术将会被应用到更多的企业中,使更多的人从流水线上解放出来,大家要与时俱进,学习更多的技术才能在自动化生产中不被淘汰。