【原料药冻干工艺流程】原料药冻干自动进出料系统技术方案

【技术实现步骤摘要】 本技术涉及一种原料药冻干自动进出料系统,属于原料药生产医疗设备领域。 技术介绍 目前,原料药冻干之前需要注料,注料时,需要人工拿着料管,一层一层的注料。液体原料药在冻干料盘上经过冻干之后,需要将其从冻干机拖出,然后将料粉倒至制粒机中,这一过程,由一台层流车配合人工完成,层流车上配有自动升降的托盘,能够和冻干机中的板层对接,到相应高度时,由人工将冻干料盘拖出至层流车的托盘上,然后人工将其翻倒至制粒机中。

由于冻干机板层较多,这一进出料过程需要较多的人力,同时过多的人为参与,可能引入污染因素,不利于药品生产的无菌控制。 技术实现思路 本技术的目的是提供一种原料药冻干自动进出料系统,实现了自动注料、自动翻转和自动进出盘,避免人工接触注料管和托盘,减少了药品污染的概率,大大提高了药品合格率,降低了人工成本。

本技术所述的原料药冻干自动进出料系统,包括:安装板,安装板上部设有机架,机架和安装板之间通过水平移动结构连接;机架一侧设有升降结构,升降结构顶部设有翻转结构,翻转结构底部设有进出料结构。

水平移动结构可以推动框架水平移动,框架带动升降结构、翻转结构和进出料结构水平移动;升降结构可以完成升降,带动翻转结构和进出料结构升降,翻转结构可以实现翻转后自动卸料,进出料结构用于对冻干机中的料盘注料以及向外拖拉料盘和向冻干机内推放料盘;水平移动结构和升降结构配合移动到合适位置,进出料结构进入冻干机中对料盘逐层注料,注料完成后,冻干机开始冻干,完成后,进出料结构拖出料盘,升降结构和水平移动结构配合移动到合适位置后,翻转结构动作,带动料盘翻转,自动卸料,然后,翻转结构复位,如此循环往复。

优选地,水平移动结构包括固定框架,固定框架设于机架内,固定框架上设有驱动装置,驱动装置输出端连接驱动轴,驱动轴上设有驱动轮,驱动轮上压设皮带,皮带两端固定到安装板上,驱动轴两侧设有压轮轴,压轮轴上设有压带轮,压带轮设于驱动轮两侧。

通过驱动轮、压轮和皮带的挤压推动框架在安装板上水平移动。驱动装置可以为驱动电机,可以为伺服驱动电机。优选地,驱动轴和压轮轴设于固定框架上。优选地,固定框架底部和安装板上部之间设有相互配合的水平滑轨和水平滑块。

水平滑轨和水平滑块对固定框架起到导向和支持作用,确保固定框架实现水平移动,不跑偏。优选地,固定框架位于驱动轴两侧的端部和机架之间设有相互配合的调节滑轨和调节滑块。

能够缓冲因地面不平所造成的冲击。优选地,翻转结构包括翻转轴,翻转轴连接翻转驱动装置的输出端,翻转轴固定连接翻转框架,翻转框架上部设有翻转托盘,翻转托盘两侧底部设有固定块,固定块上设有固定孔,对应固定孔,翻转上设有连接孔,对应固定块和连接孔,翻转框架上设有锁紧气缸。

锁紧气缸能够将翻转框架和翻转托盘锁紧成为一个整体,避免翻转过程中翻转托盘掉落或位置移动;翻转驱动装置驱动翻转轴转动,翻转轴转动带动翻转框架转动,锁紧气缸已经锁紧翻转托盘和翻转框架,因此,翻转托盘同时翻转,翻转拖盘上的已冻干的药粉落入制粒机中。

优选地,翻转结构呈镜像对称并排设置2组。能够实现向两个方向翻转,使用更方便。优选地,进出料结构包括驱动电缸,驱动电缸固定到翻转托盘第一端,驱动电缸移动端固定连接进出滑块,进出滑块上部设有钩接连接板,钩接连接板通过钩接轴连接钩接连接块,钩接连接块上设有钩接板,钩接板上固定两个拉钩47,翻转托盘第二端设有钩接气缸,钩接气缸驱动端设有滚轮。

驱动电缸驱动钩接板,移动到冻干机内料盘一侧,钩接气缸动作,顶起钩接板,驱动电缸继续移动一段距离,钩接气缸收回,拉钩钩住料盘,驱动电缸带动钩接板复位,从而完成将料盘从冻干机托出至翻转托盘上。

优选地,进出料结构还包括注料结构,注料结构包括注料连接板,注料连接板固定到钩接连接板上部,注料连接板上部设有注料管,注料管通过注料固定板固定连接注料连接板。驱动电缸驱动钩接板移动,注料管自动完成向料盘内注料。

优选地,升降结构包括升降电机,升降电机固定到机架上,升降电机连接驱动轮,驱动轮通过同步带连接从动轮,从动轮连接丝杠,丝杠上设有丝杠螺母,丝杠螺母上部固定升降连接板,升降连接板上部设有升降托架,翻转轴可转动地穿装在升降托架上。

。丝杠旋转能够使得丝杠螺母上下移动。丝杠和丝杠螺母配合实现升降,可以精确控制升降幅度。升降电机可以采用伺服升降电机,升降距离可以更精确的控制。

优选地,升降连接板和机架之间设有相互配合的升降导轨和升降滑块。升降导轨和升降滑块可以对升降连接板导向,同时,减少升降阻力,升降连接板升降更顺畅。可以升降连接板上设置升降导轨,机架上设置升降滑块,升降导轨和升降滑块能够相对滑动;也可以,升降连接板上设置升降滑块,机架上设置升降导轨,升降滑块和升降导轨能够相对滑动。

与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)本技术通过设置升降结构、水平移动结构、翻转结构和进出料结构,实现了对原料冻干机系统的自动进出料,解决了人工操作容易污染药品的问题,降低了人工成本;(2)伺服电机带动滚珠丝杠实现升降运动,可实现设备与冻干板层的精准对接。

(3)伺服电机带动带轮运动通过同步带实现大负载的水平移动,可实现水平方向精准位置控制,一种简单的地轨结构,满足无菌室的生产要求。

(4)通过设置升降托架两侧设置翻转轴,在翻转轴上同轴设置翻转框架,使托盘既能够实现升降运动又能翻转运动。

(5)通过设置左右两组翻转结构交替动作,完成翻转托盘可向两个方向翻转。(6)通过设置电缸实现钩接结构及注料机构的水平移动,进出料速度可调,运行平稳,结构简单易维护,且满足无菌生产要求。附图说明图1是本技术的一实施例的结构示意图,图2是图1的主视图,图3是图2的右视图,图4是本技术一实施例的升降结构的结构示意图,图5是图4是俯视图,图6是本技术一实施例的升降结构的立体结构示意图,图7是本技术一实施例的水平移动结构的结构示意图,图8是图7的左视图,图9是本技术一实施例的翻转结构的结构示意图,图10是图9中翻转框架分别向两侧翻转状态的仰视图,图11是本技术一实施例的翻转结构的立体结构示意图,图12是本技术一实施例的进出料结构的结构示意图,图13是图12的俯视图,图14是图13的左视图,图15是本技术一实施例的进出料结构的立体结构示意图。

图中:1、升降结构2、水平移动结构3、翻转结构4、进出料结构5、制粒机;11、机架12、升降电机13、驱动轮14、电机安装座15、丝杠安装座16、从动轮17、丝杠18、丝杠螺母19、升降连接板110、升降导轨111、升降滑块112、升降安装座;21、驱动电机22、电机安装座23、联轴器24、固定框架25、驱动轴26、压轮轴27、第一安装座28、压带轴套29、驱动轮210、压带轮211、驱动轴套212、第二安装座213、深沟球轴承214、调节滑轨215、调节滑块216、安装板217、水平滑轨218、水平滑块;31、升降托架32、翻转框架34、锁紧气缸36、翻转托盘37、翻转电机38、联轴器39、翻转轴301、第一翻转结构302、第二翻转结构;41、驱动电缸42、进出滑块43、钩接连接板44、钩接轴45、钩接连接块46、钩接板47、拉钩48、钩接气缸49、滚轮50、挡板410、注料连接板411、料管固定板41本文档来自技高网.

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【技术保护点】 一种原料药冻干自动进出料系统,包括:安装板(216),安装板(216)上部设有机架(11),机架(11)和安装板(216)之间通过水平移动结构(2)连接;机架(11)一侧设有升降结构(1),升降结构(1)顶部设有翻转结构(3),翻转结构(3)底部设有进出料结构(4)。

【技术特征摘要】 1.一种原料药冻干自动进出料系统,包括:安装板(216),安装板(216)上部设有机架(11),机架(11)和安装板(216)之间通过水平移动结构(2)连接;机架(11)一侧设有升降结构(1),升降结构(1)顶部设有翻转结构(3),翻转结构(3)底部设有进出料结构(4)。

2.根据权利要求1所述的原料药冻干自动进出料系统,其特征在于,水平移动结构(2)包括固定框架(24),固定框架(24)设于机架(11)内,固定框架(24)上设有驱动装置,驱动装置输出端连接驱动轴(25),驱动轴(25)上设有驱动轮(29),驱动轮(29)上压设皮带,皮带两端固定到安装板(216)上,驱动轴(25)两侧设有压轮轴(26),压轮轴(26)上设有压带轮(210),压带轮(210)设于驱动轮(29)两侧。

3.根据权利要求2所述的原料药冻干自动进出料系统,其特征在于,驱动轴(25)和压轮轴(26)设于固定框架(24)上。

4.根据权利要求2所述的原料药冻干自动进出料系统,其特征在于,固定框架(24)底部和安装板(216)上部之间设有相互配合的水平滑轨(217)和水平滑块(218)。5.根据权利要求2所述的原料药冻干自动进出料系统,其特征在于,固定框架(24)位于驱动轴(25)两侧的端部和机架之间设有相互配合的调节滑轨(214)和调节滑块(215)。

6.根据权利要求1所述的原料药冻干自动进出料系统,其特征在于,翻转结构(3)包括翻转轴(39),翻转轴(39)连接翻转驱动装置的输出端,翻转轴(39)固定连接翻转框架(32),翻转框架(32)上部设有翻转托盘(36),翻转托盘(36)两侧底部设有固定块,固.

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