阿童木机器人教育:如何开展6
2019-08-08
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文章简介：主板有这样几个部分:红外传感器输入端.LED灯.遥控接收端.直流马达.MCU存储程序/执行命令(机器人的大脑).ID设置开关."开始"按钮.电源开关.模式设置按钮.电池夹.主板可以说是机器人的灵魂,有了主板,再加上机器模型.遥控器,就能让你的机器人动起来了!阿童木机器人教育:如何开展6我们还可以设置各种模式,比如遥控器模式.线追踪模式.避障模式.跟踪模式.自由模式等等,不同的LED灯状态,会显示不同的模式.选好模式后,按下开始按钮,再放开,机器人就可以按照你的想法,运动了!在这个过程中
主板有这样几个部分:红外传感器输入端、LED灯、遥控接收端、直流马达、MCU存储程序/执行命令(机器人的大脑)、ID设置开关、“开始”按钮、电源开关、模式设置按钮、电池夹。
主板可以说是机器人的灵魂,有了主板,再加上机器模型、遥控器,就能让你的机器人动起来了!
我们还可以设置各种模式,比如遥控器模式、线追踪模式、避障模式、跟踪模式、自由模式等等,不同的LED灯状态,会显示不同的模式。
选好模式后,按下开始按钮,再放开,机器人就可以按照你的想法,运动了!
在这个过程中,遥控接收器,就是你控制机器人“灵魂”的工具。而遥控器,则是发送控制指令的工具,它与游戏手柄类似,有前进/后退按钮,有左/右旋转按钮,有特殊功能键,有遥控器ID设置。
放在机器人“身体”中的模板,可以通过遥控接收端,接收遥控器发射出的红外信号,再把这个信号转换为输入信号的作用。
红外传感器有发光体和接收部两个部分。发光体的作用,就是发出红外信号到物体,将被物体反射回来的红外信号转入到接收部。接收部的作用,就是检测发光体发出的红外信号,将该信号转换为输入信号。
马达也是机器人相当重要的一个部分,也是科技控制课程中,不可缺少的工具。它通过把电能转换为动能,为机器人提供动力,如果没有了马达,学生们搭建的机器人,就会变得“死气沉沉”,机器人的能量来源—电,也就没有了用武之地,所以,马达相当于机器人的肌肉。
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